Применение систем машинного зрения в робототехнике и логистике
Управление роботизированными манипуляторами с использованием камер и лидаров
В автоматизированных складах и на производстве роботизированные манипуляторы работают с широким спектром грузов — от стандартных коробок до нестандартных и деформированных упаковок. Для стабильной работы в условиях переменного ассортимента критически важно, чтобы робот мог “видеть” и адаптироваться к изменению положения, формы и ориентации объекта.
Камеры и лидары создают трёхмерную модель рабочей зоны, определяют координаты предметов и позволяют корректировать траекторию захвата в реальном времени.
Возможности
Определение 3D-координат объектов — построение трёхмерной карты сцены с точным позиционированием предметов в рабочей зоне, обеспечивая высокую точность захвата даже при их перемещении;
Распознавание ориентации и формы груза — использование нейросетевых алгоритмов для корректного выбора угла и точки захвата, особенно при работе с грузами нестандартной формы;
Автоматическая коррекция траектории — динамическая настройка движения манипулятора при смещении объекта в процессе транспортировки или подачи;
Работа с деформированными и нестандартными упаковками — корректное определение точки захвата даже на повреждённых коробках и мешках;
Интеграция с датчиками силы и крутящего момента — контроль усилия захвата для работы с хрупкими товарами;
Multi-pick операции — одновременная работа с несколькими зонами и объектами разных типов.
Пример внедрения
Система Synetra Iris в логистической цепочке для распознавания и классификации более 10 000 SKU по 3D-модели.
Что делает система
Определяет положение товара на ленте и корректирует траекторию в реальном времени;
Выполняет мягкий захват хрупких товаров с регулировкой силы;
Осуществляет одновременный захват нескольких товаров с разных лент.
Результат
Рост производительности сортировочного участка — в 2,3 раза;
Снижение ручного труда — на 85%.
Автоматическая сортировка и комплектация заказов
В условиях высоких объёмов заказов и сжатых сроков отгрузки автоматизация сортировки и комплектации становится ключевым элементом эффективности. Машинное зрение в сочетании с роботизированными конвейерами позволяет мгновенно идентифицировать товар, распределять его по маршрутам и формировать заказы без участия человека.
Инженерные возможности
Высокоскоростное распознавание кодов — чтение штрихкодов, QR и DataMatrix в потоке на конвейере без остановки линии, включая повреждённые и загрязнённые этикетки;
Классификация товаров — определение размера, цвета и формы для автоматического распределения по категориям;
Проверка целостности упаковки — выявление повреждений или нарушения пломб для исключения брака из отгрузки;
Интеграция с WMS/ERP — синхронизация данных о заказах в реальном времени, исключающая ошибки в комплектации;
Поддержка многопоточности — параллельная обработка нескольких конвейерных линий.
Пример внедрения
Система Synetra Iris в сортировочном центре транспортной компании.
Что делает система
Сканирует до 15 000 посылок в час без остановки конвейера;
Автоматически распределяет грузы по маршрутам доставки;
Фиксирует фото каждой упаковки в базе для трекинга.
Результат
Снижение ошибок сортировки — на 92%;
Повышение скорости комплектации без увеличения штата.
Контроль и отслеживание груза в логистических узлах
В сложных логистических цепочках важно иметь полную прозрачность движения грузов. Машинное зрение фиксирует каждый этап пути от приёмки до отгрузки, сокращая время поиска и минимизируя риск потерь.
Инженерные возможности
Идентификация грузов по визуальным признакам и кодам — распознавание контейнеров, паллет и отдельных упаковок по маркировке или внешнему виду;
Автоматическая регистрация времени и места перемещения — контроль сроков нахождения грузов в зонах хранения;
Проверка целостности пломб — обнаружение нарушений на контейнерах и упаковках;
Мониторинг загруженности зон хранения — анализ в реальном времени для оптимизации размещения;
Формирование аналитических отчётов — статистика по движению грузов и загрузке складских зон.
Пример внедрения
Система Synetra Iris в контейнерном логистическом хабе.
Что делает система
Идентифицирует контейнер по коду ISO и визуальным признакам;
Автоматически фиксирует время прибытия и отправки;
Контролирует целостность пломб.
Результат
Сокращение времени поиска груза с 3 часов до 15 минут;
Снижение потерь и ошибок в учёте на 100%.
Чтение маркировки и интеграция с WMS/ERP
Маркировка — ключевой элемент прослеживаемости и автоматизации учёта. Системы машинного зрения позволяют исключить ошибки ручного ввода и ускорить обработку данных.
Инженерные возможности
Считывание кодов в движении — чтение штрихкодов, QR и DataMatrix на конвейере, в том числе при высоких скоростях и на неровных поверхностях;
OCR для текстовой маркировки — распознавание печатных и трафаретных надписей;
Проверка соответствия товара заказу — автоматическая верификация по данным в WMS/ERP;
Оценка качества печати кодов — контроль контрастности и читаемости;
Реальная интеграция с WMS/ERP — передача данных о каждом товаре в учётную систему без задержек.
Пример внедрения
Система Synetra Iris на фармацевтическом складе.
Что делает система
Считывает DataMatrix-коды на движущейся ленте;
Сверяет данные с заказом в WMS;
Автоматически блокирует отгрузку при несоответствии.
Результат
Снижение человеческих ошибок до 0,5%;
Повышение скорости отгрузки без потери точности.
Безопасность и предотвращение столкновений в зонах совместной работы человек–робот
В смешанных производственных зонах, где роботы и люди работают бок о бок, критически важна безопасность. Машинное зрение обеспечивает защиту персонала и предотвращает аварии.
Инженерные возможности
Распознавание присутствия человека в опасной зоне — автоматическая остановка робота при приближении работника;
Контроль СИЗ — проверка наличия касок, жилетов, перчаток;
Обнаружение нестандартных ситуаций — фиксация падений предметов, разливов жидкостей, дыма или огня;
Видеофиксация инцидентов — хранение записей для анализа и предотвращения повторов.
Пример внедрения
Система Synetra Iris в зоне промышленных роботов.
Что делает система
Сканирует зону вокруг робота 3D-камерами;
Обнаруживает приближение человека на опасное расстояние;
Автоматически останавливает работу манипулятора.
Результат
Предотвращено 14 потенциально опасных ситуаций за год;
Исключение несчастных случаев в зонах совместной работы — на 100%.
Преимущества внедрения систем машинного зрения в робототехнике и логистике
Повышение качества и точности сортировки и комплектации заказов;
Рост производительности и снижение ручного труда;
Полная прослеживаемость грузов и заказов;
Объективный контроль соблюдения техники безопасности.
Почему выбирают нас
Собственные алгоритмы обработки изображений — оптимизированы под задачи робототехники и логистики;
Нейросетевые AI-модели — высокоточное распознавание объектов и дефектов;
Интеграция с роботами, WMS и ERP — единая автоматизированная экосистема;
Полное техническое сопровождение — от проектирования до поддержки 24/7.