Связаться с нами
Лесопромышленный комплексМашиностроение и металлообработкаПищевая промышленность и сельхозпереработкаЭлектроника и микроэлектроникаРобототехника и логистика

Применение систем машинного зрения в робототехнике и логистике

Управление роботизированными манипуляторами с использованием камер и лидаров

В автоматизированных складах и на производстве роботизированные манипуляторы работают с широким спектром грузов — от стандартных коробок до нестандартных и деформированных упаковок. Для стабильной работы в условиях переменного ассортимента критически важно, чтобы робот мог “видеть” и адаптироваться к изменению положения, формы и ориентации объекта.

Камеры и лидары создают трёхмерную модель рабочей зоны, определяют координаты предметов и позволяют корректировать траекторию захвата в реальном времени.

Возможности
  • Определение 3D-координат объектов — построение трёхмерной карты сцены с точным позиционированием предметов в рабочей зоне, обеспечивая высокую точность захвата даже при их перемещении;

  • Распознавание ориентации и формы груза — использование нейросетевых алгоритмов для корректного выбора угла и точки захвата, особенно при работе с грузами нестандартной формы;

  • Автоматическая коррекция траектории — динамическая настройка движения манипулятора при смещении объекта в процессе транспортировки или подачи;

  • Работа с деформированными и нестандартными упаковками — корректное определение точки захвата даже на повреждённых коробках и мешках;

  • Интеграция с датчиками силы и крутящего момента — контроль усилия захвата для работы с хрупкими товарами;

  • Multi-pick операции — одновременная работа с несколькими зонами и объектами разных типов.

Пример внедрения

Система Synetra Iris в логистической цепочке для распознавания и классификации более 10 000 SKU по 3D-модели.

Что делает система
  • Определяет положение товара на ленте и корректирует траекторию в реальном времени;

  • Выполняет мягкий захват хрупких товаров с регулировкой силы;

  • Осуществляет одновременный захват нескольких товаров с разных лент.

Результат
  • Рост производительности сортировочного участка — в 2,3 раза;

  • Снижение ручного труда — на 85%.

Автоматическая сортировка и комплектация заказов

В условиях высоких объёмов заказов и сжатых сроков отгрузки автоматизация сортировки и комплектации становится ключевым элементом эффективности. Машинное зрение в сочетании с роботизированными конвейерами позволяет мгновенно идентифицировать товар, распределять его по маршрутам и формировать заказы без участия человека.

Инженерные возможности
  • Высокоскоростное распознавание кодов — чтение штрихкодов, QR и DataMatrix в потоке на конвейере без остановки линии, включая повреждённые и загрязнённые этикетки;

  • Классификация товаров — определение размера, цвета и формы для автоматического распределения по категориям;

  • Проверка целостности упаковки — выявление повреждений или нарушения пломб для исключения брака из отгрузки;

  • Интеграция с WMS/ERP — синхронизация данных о заказах в реальном времени, исключающая ошибки в комплектации;

  • Поддержка многопоточности — параллельная обработка нескольких конвейерных линий.

Пример внедрения

Система Synetra Iris в сортировочном центре транспортной компании.

Что делает система
  • Сканирует до 15 000 посылок в час без остановки конвейера;

  • Автоматически распределяет грузы по маршрутам доставки;

  • Фиксирует фото каждой упаковки в базе для трекинга.

Результат
  • Снижение ошибок сортировки — на 92%;

  • Повышение скорости комплектации без увеличения штата.

Контроль и отслеживание груза в логистических узлах

В сложных логистических цепочках важно иметь полную прозрачность движения грузов. Машинное зрение фиксирует каждый этап пути от приёмки до отгрузки, сокращая время поиска и минимизируя риск потерь.

Инженерные возможности
  • Идентификация грузов по визуальным признакам и кодам — распознавание контейнеров, паллет и отдельных упаковок по маркировке или внешнему виду;

  • Автоматическая регистрация времени и места перемещения — контроль сроков нахождения грузов в зонах хранения;

  • Проверка целостности пломб — обнаружение нарушений на контейнерах и упаковках;

  • Мониторинг загруженности зон хранения — анализ в реальном времени для оптимизации размещения;

  • Формирование аналитических отчётов — статистика по движению грузов и загрузке складских зон.

Пример внедрения

Система Synetra Iris в контейнерном логистическом хабе.

Что делает система
  • Идентифицирует контейнер по коду ISO и визуальным признакам;

  • Автоматически фиксирует время прибытия и отправки;

  • Контролирует целостность пломб.

Результат
  • Сокращение времени поиска груза с 3 часов до 15 минут;

  • Снижение потерь и ошибок в учёте на 100%.

Чтение маркировки и интеграция с WMS/ERP

Маркировка — ключевой элемент прослеживаемости и автоматизации учёта. Системы машинного зрения позволяют исключить ошибки ручного ввода и ускорить обработку данных.

Инженерные возможности
  • Считывание кодов в движении — чтение штрихкодов, QR и DataMatrix на конвейере, в том числе при высоких скоростях и на неровных поверхностях;

  • OCR для текстовой маркировки — распознавание печатных и трафаретных надписей;

  • Проверка соответствия товара заказу — автоматическая верификация по данным в WMS/ERP;

  • Оценка качества печати кодов — контроль контрастности и читаемости;

  • Реальная интеграция с WMS/ERP — передача данных о каждом товаре в учётную систему без задержек.

Пример внедрения

Система Synetra Iris на фармацевтическом складе.

Что делает система
  • Считывает DataMatrix-коды на движущейся ленте;

  • Сверяет данные с заказом в WMS;

  • Автоматически блокирует отгрузку при несоответствии.

Результат
  • Снижение человеческих ошибок до 0,5%;

  • Повышение скорости отгрузки без потери точности.

Безопасность и предотвращение столкновений в зонах совместной работы человек–робот

В смешанных производственных зонах, где роботы и люди работают бок о бок, критически важна безопасность. Машинное зрение обеспечивает защиту персонала и предотвращает аварии.

Инженерные возможности
  • Распознавание присутствия человека в опасной зоне — автоматическая остановка робота при приближении работника;

  • Контроль СИЗ — проверка наличия касок, жилетов, перчаток;

  • Обнаружение нестандартных ситуаций — фиксация падений предметов, разливов жидкостей, дыма или огня;

  • Видеофиксация инцидентов — хранение записей для анализа и предотвращения повторов.

Пример внедрения

Система Synetra Iris в зоне промышленных роботов.

Что делает система
  • Сканирует зону вокруг робота 3D-камерами;

  • Обнаруживает приближение человека на опасное расстояние;

  • Автоматически останавливает работу манипулятора.

Результат
  • Предотвращено 14 потенциально опасных ситуаций за год;

  • Исключение несчастных случаев в зонах совместной работы — на 100%.

Преимущества внедрения систем машинного зрения в робототехнике и логистике
  • Повышение качества и точности сортировки и комплектации заказов;

  • Рост производительности и снижение ручного труда;

  • Полная прослеживаемость грузов и заказов;

  • Объективный контроль соблюдения техники безопасности.

Почему выбирают нас
  • Собственные алгоритмы обработки изображений — оптимизированы под задачи робототехники и логистики;

  • Нейросетевые AI-модели — высокоточное распознавание объектов и дефектов;

  • Интеграция с роботами, WMS и ERP — единая автоматизированная экосистема;

  • Полное техническое сопровождение — от проектирования до поддержки 24/7.